大连海德汉驱动器维修 海德汉伺服电机维修 海德汉光栅尺维修

HEIDENHAIN海德汉数控系统故障维修
海德汉伺服控制器维修中心， 海德汉UM115D伺服器故障报警维修中心深圳永佳创自动化公司致力于自动化设备维修技术服务型公司。 16、节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有**V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效， 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大， (2)对设定参数功能了解不够
海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
　海德汉光栅尺故障现象一
　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。
　　分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。
　　检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。
　　以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向一个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。
　　海德汉光栅尺故障现象二
　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准，系统无报警显示。
　　分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在Y轴打重复定位精度时，向上移动的距离不**过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。